Thelema est la traduction du nom grec ancien θέλημα : « volonté », dérivé du verbe θέλω : vouloir, désirer.
Thelema est également une philosophie de vie fictive décrite par François Rabelais dans ses livres Gargantua et Pantagruel (communauté des Thélémites). L’essence de cette philosophie était résumée par la phrase « fay çe que vouldras », et cette philosophie sera mise, plus tard, en pratique, au milieu du XVIIIe siècle par Sir Francis Dashwood à Medmenham.
Cette loi thélémite de Rabelais fut reçue par Aleister Crowley en 1904 lors de son voyage de noces, par une entité nommée Aiwass qui lui dicta durant 3 jours de suite, les 8, 9 & 10 Avril 1904 le fameux “Livre de la Loi” ; The Book of The Law, qui contient également le mot Thelema en grec ainsi que la phrase « Fais ce que tu voudras ». Après avoir apporté cette mystérieuse dictée à son Maître Samuel Liddel MacGregor Mathers (alors dirigeant contesté de l’Ordre Hermétique de la Golden), ce dernier refusa de prendre au sérieux ce livre. Ce n’est que quelques mois après que Crowley (qui était alors très Chrétien) prit Thelema comme nom de son système philosophique, mystique et religieux qu’il développa par la suite

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